YSL-530摆盘机自动检测

产品特点:

1. 自动上料：前机的信号自动将要放入的产品送入板内。

2. 自动扫码：CCD检测产品尺寸，具有扫码功能。

3.自动定版：CCD引导吸嘴自动吸收OK产品定版。

4. 自动解析NG码：NG产品自动进入NG盘、NG码、叉盘进入坏盒。

5. 自动托盘堆垛：自动供应空托盘和成品托盘堆垛OK。

6. AGV自动馈入放置的空托盘托盘，并带走满托盘托盘。

7. 采用多轴总线控制。

8、龙门结构/机械手结构(可选)

自动摆动区

尺寸检测+自动摆板结构

自动摆盘结构

CCD摄像机机构描述

待检测产品到达CCD检测位置后，通过底部光源和前光源投影，顶部摄像头根据设定的机械坐标开始检测产品尺寸和条形码，确定OK产品和NG产品。

龙门搬运机构说明

龙门搬运机构实行多轴控制，由X轴、Y轴、Z轴实现多轴行走，加上旋转轴，灵活控制旋转角度，使喷管使用更加灵活，喷管可自动调节间距(10MM-35MM)以上35MM可间隔，摄像机导轨精确放置。

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